（一）需求分(fēn)析
相(xiàng)對于傳統的道路(lù)監控，無人(rén)機(jī)高度機(jī)動、布點靈活，在事(shì)故處理(lǐ)、秩序管理(lǐ)、交通疏導、流量檢測等方面具有巨大(dà)應用優勢，特别是在一些監控盲區，更能發揮獨特的優勢。
盡管無人(rén)機(jī)随着科(kē)技的進步在不斷發生(shēng)改變，但(dàn)傳統的人(rén)工(gōng)操作(zuò)無人(rén)機(jī)巡依然面臨通勤距離(lí)長、綜合成本高、響應速度慢(màn)、标準化程度低等問(wèn)題。
1、突發情況時效性差，交警攜帶無人(rén)機(jī)難以及時趕往現場，無法有效應對及時性、突發性工(gōng)作(zuò)。
2、飛手人(rén)員(yuán)依賴性大(dà)，專業飛手交警數量缺口大(dà);
3、“炸機(jī)"等事(shì)故的發生(shēng)，交警人(rén)工(gōng)操控無人(rén)機(jī)心理(lǐ)壓力大(dà)，出現抵觸做飛手情緒;
4、難以滿足一天多次日(rì)常巡邏需求;
（二）解決方案
上述問(wèn)題嚴重制約了無人(rén)機(jī)在交通行業巡檢方面的優勢發揮。因此，研發具有獨立自(zì)主工(gōng)作(zuò)能力的全自(zì)動化無人(rén)機(jī)需求迫在眉睫，這也是無人(rén)系統發展趨勢的必然所在。爲了解決上述問(wèn)題，需要利用自(zì)動機(jī)場作(zuò)爲無人(rén)化載體(tǐ)，運用機(jī)載AI技術(shù)與遠(yuǎn)程控制平台的結合，重點實現以下主要功能：
1、無人(rén)機(jī)巡邏自(zì)動化。
通過機(jī)載AI飛控模塊，自(zì)主識别巡檢目标，自(zì)主調整雲台角度、相(xiàng)機(jī)參數等智能功能，能完成更爲複雜的任務。
2、現場自(zì)動化
無人(rén)機(jī)自(zì)動機(jī)場一般部署在野外作(zuò)業區域，爲無人(rén)提供全天候的防護，通過自(zì)動化的開合、升降、取卸結構設計(jì)，讓無人(rén)機(jī)的起飛、降落、存放(fàng)，以及電池管理(lǐ)，均可(kě)自(zì)動完成，無需人(rén)工(gōng)幹預，實現了無人(rén)機(jī)的全自(zì)動化智能巡飛和航程擴展。
在交通管理(lǐ)及巡檢中，無人(rén)機(jī)自(zì)動機(jī)場、AI無人(rén)機(jī),可(kě)實現無人(rén)機(jī)自(zì)動化巡邏，具有效率高、響應快(kuài)的技術(shù)特點，滿足應急指揮、遠(yuǎn)程調度等多交通任務場景。無人(rén)機(jī)通過自(zì)動機(jī)場實現精準降落，精準起飛，自(zì)動飛行，迅速快(kuài)捷到達現場進行巡檢作(zuò)業，不受地理(lǐ)環境影(yǐng)響，勘察現場環境，實時回傳監控與調度平台。采用先進有效的技術(shù)手段實現快(kuài)速、準确的信息上報，在移動巡查規範化、突發事(shì)件(jiàn)實時監控、預警應急、人(rén)員(yuán)的高效調度管理(lǐ)等方面實時調度。
（三）應用案例
蘭州交警與上海複亞共同研發無人(rén)機(jī)交通全自(zì)動飛行系統（見(jiàn)圖2-15），運用自(zì)動化設備實現無人(rén)機(jī)存儲、換電、充電，解決任務通勤、設備組裝、電池更換等問(wèn)題，降低作(zuò)業現場對巡邏人(rén)員(yuán)需求;運用圖像識别技術(shù)解決無人(rén)機(jī)自(zì)動起降問(wèn)題，實現無人(rén)操控與遠(yuǎn)程操控，降低作(zuò)業現場對巡邏人(rén)員(yuán)需求;運用DRTK、路(lù)徑規劃、AI圖像識别、圖像控制算法、飛控融合等技術(shù)，解決無人(rén)機(jī)自(zì)動飛行及拍(pāi)攝等問(wèn)題，降低對人(rén)員(yuán)操控無人(rén)機(jī)技術(shù)需求;運用5G通信鏈路(lù)将無人(rén)機(jī)的實時畫(huà)面和實時遙測信息進行回傳，同時實現通過5G控制飛機(jī)，脫離(lí)無人(rén)機(jī)遙控器限制;運用AI應用雲對交通違法行爲實時監控、抓拍(pāi)，并通過喊話(huà)系統及時勸阻糾正、消除隐患，解放(fàng)後台操作(zuò)人(rén)員(yuán)的時時參與有效實現了對高速公路(lù)路(lù)況的及時巡邏、4K高清視頻低時延實時動态回傳，及時發現隐患問(wèn)題，對交通違法行爲實時監控、抓拍(pāi)，并通過喊話(huà)系統及時勸阻糾正、消除隐患（見(jiàn)圖2-16）。
圖2-15 無人(rén)機(jī)全自(zì)動飛行系統
圖2-15 無人(rén)機(jī)全自(zì)動飛行系統
