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無人(rén)機(jī)交通應用——交通執法領域的應用

(一)需求分(fēn)析

交通安全事(shì)關經濟社會的穩定發展,道路(lù)順暢事(shì)關人(rén)民(mín)群衆的便捷出行。從(cóng)交通管理(lǐ)工(gōng)作(zuò)的角度看(kàn),交通安全需求強調的是對交通事(shì)故的處理(lǐ),出行暢通需求強調的是對交通秩序的維護。

根據2013年(nián)到2018年(nián)交通事(shì)故統計(jì)圖,盡管國(guó)家嚴格要求規範駕駛、文明駕駛,但(dàn)是交通事(shì)故的發生(shēng)數及相(xiàng)應的人(rén)員(yuán)傷亡還(hái)有直接财産損失仍一直居高不下(見(jiàn)圖2-1)。

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圖2-1  2013到2018年(nián)交通事(shì)故數據

超速超載、危化物品、惡劣天氣甚至突發事(shì)件(jiàn)引起的交通事(shì)故、交通擁堵等交通問(wèn)題對交通管理(lǐ)工(gōng)作(zuò)造成了一定的挑戰。改善交通狀況,提升交通管理(lǐ)水平已成爲迫在眉睫的問(wèn)題。

(二)解決方案

道路(lù)巡查違章(zhāng)抓拍(pāi)

無人(rén)機(jī)具有機(jī)動性強、靈活性高的特點,可(kě)用于日(rì)常交通巡邏。在常規監控無法覆蓋的盲區,交通執法部門(mén)可(kě)利用無人(rén)機(jī)挂載高分(fēn)辨率和高倍數變焦相(xiàng)機(jī)進行道路(lù)巡查,對交通違章(zhāng)行爲進行實時監控,與固定視頻監控泛感知點位互補,擴大(dà)感知範圍。在節假日(rì)高峰時段以及易堵道路(lù),交警人(rén)員(yuán)可(kě)以設置無人(rén)機(jī)沿預設路(lù)線自(zì)動巡邏,拍(pāi)攝路(lù)面交通狀況時,隻要調整視角,保障道路(lù)雙向路(lù)面均在視頻畫(huà)面内,即可(kě)實時回傳指揮中心,後台利用算法實時檢測交通事(shì)件(jiàn),如(rú)事(shì)故、擁堵、違法行爲等,實現實時管控。

大(dà)疆經緯系列無人(rén)機(jī)還(hái)可(kě)開啓智能追蹤模式:針對人(rén)、車輛(liàng)和船(chuán)隻等移動中的目标,可(kě)實現自(zì)主識别、定位并持續跟蹤。輔以自(zì)動變焦功能,目标将始終處于畫(huà)面中心位置,并保持合适比例以便查看(kàn)(見(jiàn)圖2-2)。同時,借助大(dà)疆司空平台,可(kě)以實現多屏幕信息共享,增加團隊作(zuò)戰能力。

  

圖2-2  無人(rén)機(jī)追蹤車輛(liàng)

交通事(shì)故現場勘查、紀錄

無人(rén)機(jī)可(kě)用于交通事(shì)件(jiàn)檢測勘察。例如(rú)大(dà)疆M300無人(rén)機(jī),與常規無人(rén)機(jī)相(xiàng)比,M300在電磁散逸問(wèn)題、航程和有效懸停時間上、載荷能力、保密通訊問(wèn)題均有較大(dà)的優勢。區别于傳統交通事(shì)故中使用人(rén)工(gōng)丈量、手工(gōng)繪制和相(xiàng)機(jī)拍(pāi)照(zhào)的勘查取證方式,使用無人(rén)機(jī)搭載高分(fēn)辨率攝像機(jī),可(kě)以快(kuài)速到達事(shì)件(jiàn)區域篩查,鎖定事(shì)件(jiàn)後可(kě)定點盤旋,對信息進行全方位采集,對重點車輛(liàng)進行抓拍(pāi),取得(de)事(shì)故現場的多角度立體(tǐ)影(yǐng)像(見(jiàn)圖2-3)。使用建模軟件(jiàn)PIX4D,可(kě)以快(kuài)速生(shēng)成現場的平面圖和立體(tǐ)三維模型圖,并可(kě)在軟件(jiàn)中直接測量相(xiàng)關的長度、體(tǐ)積等參數,從(cóng)而大(dà)幅提高交通事(shì)故處理(lǐ)的效率和準确性。

圖2-3  無人(rén)機(jī)多角度立體(tǐ)影(yǐng)像

重點區域,亮燈巡邏、空中喊話(huà)、交通疏導

無人(rén)機(jī)加裝空中喊話(huà)器及照(zhào)明模塊,音頻信号與視頻信号通過網絡實時傳輸,可(kě)以用于交通事(shì)故現場的空中喊話(huà)。無人(rén)機(jī)飛行不受地形限制,且飛行速度快(kuài),控制距離(lí)遠(yuǎn),可(kě)輔助交通執法人(rén)員(yuán)在交通擁堵路(lù)段進行大(dà)範圍的交通管制和人(rén)群車流疏導。

遠(yuǎn)程直播-開辟第二戰場,現場指揮

無人(rén)機(jī)攜帶全畫(huà)幅的高清晰度相(xiàng)機(jī),結合5G直播技術(shù),對事(shì)故現場和執法過程進行遠(yuǎn)程直播,從(cóng)而使指揮中心能夠實時了解現場情況,爲執法和救援工(gōng)作(zuò)的進一步開展提供幫助。

(三)應用案例

2020年(nián)國(guó)慶期間,爲響應交通部緩解假期高峰車流号召,江蘇省蘇州市交通管理(lǐ)局使用無人(rén)機(jī)對易堵路(lù)段進行監測。假期期間,分(fēn)别在滬蘇通大(dà)橋、京滬高速陽澄湖路(lù)段等路(lù)段部署飛行任務,監控車流量,累計(jì)每天飛行8小時。指揮中心同步利用無人(rén)機(jī)回傳的畫(huà)面,指導交警進行疏導并開啓應急預案(見(jiàn)圖2-4),大(dà)大(dà)減少了擁堵時間,收到了良好效果。

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圖2-4  高峰期監控高速路(lù)

2020年(nián)9月起,上海市公安局闵行分(fēn)局結合一線實際執法需求,運用無人(rén)機(jī)參與航拍(pāi)路(lù)面巡邏、抓拍(pāi)違法行爲、勘察事(shì)故現場等交通管理(lǐ)工(gōng)作(zuò),以“科(kē)技賦能”破解交通管理(lǐ)難題。在開學首日(rì)早高峰時段,公安局在易擁堵節點部署無人(rén)機(jī)開展巡控,地面指揮員(yuán)借助實時畫(huà)面進行調整幹預,确保相(xiàng)關點位交通暢通(見(jiàn)圖2-5a)。在擁堵路(lù)段發生(shēng)碰擦事(shì)故時,指揮中心通過無人(rén)機(jī)影(yǐng)像識别車牌,與車主取得(de)聯系,遠(yuǎn)程指導當事(shì)人(rén)進行快(kuài)速處理(lǐ)(見(jiàn)圖2-5b)。在酒駕整治工(gōng)作(zuò)中,利用無人(rén)機(jī)搭載閃燈、喊話(huà)等設備,迅速攔截企圖逃逸的嫌疑車主。實踐證明,無人(rén)機(jī)輔助實戰有效地彌補了警力不足的困境,上海公安局将這一措施納入常态化工(gōng)作(zuò)機(jī)制。(出自(zì)上海市公安局微信公衆号“警民(mín)直通車上海”)

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2018年(nián)6月,江蘇省常州市交警支隊高架大(dà)隊在全市的高架道路(lù)範圍内啓用無人(rén)機(jī)協助查處交通違法行爲,主要抓拍(pāi)接打電話(huà)、壓線、不系安全帶、貨車闖禁區、違停等情況。僅啓用無人(rén)機(jī)抓拍(pāi)2周時間内,就(jiù)抓拍(pāi)了100多起交通違法行爲(見(jiàn)圖2-6),執法效果顯著。圖2-5a  日(rì)常巡航确保暢通圖    2-5b  及時幹預事(shì)故快(kuài)速處理(lǐ)

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圖2-6  無人(rén)機(jī)協助查處交通違法行爲


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