（一）需求分(fēn)析

目前國(guó)内經濟發展水平越來(lái)越高，鐵路(lù)線路(lù)覆蓋的規模也越來(lái)越廣。傳統的鐵路(lù)線路(lù)勘察都(dōu)是由人(rén)工(gōng)完結的，不僅耗時，并且非常煩瑣，而無人(rén)機(jī)的出現恰恰彌補了這一缺陷。無人(rén)機(jī)在進行鐵路(lù)線路(lù)的勘察過程中，所獲取的數據愈加準确，同時，在計(jì)算機(jī)的協作(zuò)下，能夠完整地制作(zuò)出一套數字化的立體(tǐ)規劃圖，與實踐的施工(gōng)狀況相(xiàng)結合，能夠使施工(gōng)數據變得(de)愈加準确，一個準确的線路(lù)及實地數據對鐵路(lù)線路(lù)的建造規劃具有非常大(dà)的意義。鐵路(lù)施工(gōng)中利用無人(rén)機(jī)進行勘探測量，将大(dà)大(dà)降低鐵路(lù)施工(gōng)工(gōng)人(rén)的勞動強度，提高施工(gōng)精度，爲鐵路(lù)建造供給了有利的安全保障（見(jiàn)圖2-13）。

圖2-13無人(rén)機(jī)鐵路(lù)巡檢

（二）解決方案

無人(rén)機(jī)鐵路(lù)巡檢系統由以下四部分(fēn)構成：

空中部分(fēn)：搭載專業相(xiàng)機(jī)的飛行平台，高清實時圖像回傳地面；負載雲台：拍(pāi)攝圖片或高清視頻的可(kě)見(jiàn)光(guāng)相(xiàng)機(jī)；

地面部分(fēn)：提供數據/圖像導出、整理(lǐ)與記錄。

該無人(rén)機(jī)鐵路(lù)巡檢系統，主要由前端無人(rén)機(jī)搭載高清攝像頭進行現場視頻或圖像的采集，通過無線傳輸将設備采集的視頻或圖片資源實時傳回地面。

無人(rén)機(jī)鐵路(lù)巡檢系統具有以下特點：

1.便攜靈活：攜帶方便，起飛條件(jiàn)簡單，對地形無要求；

2.飛行平台可(kě)靠穩定，保障安全；

3.超遠(yuǎn)控制距離(lí)，具有全面的視野，可(kě)實現高空對目标的全局性拍(pāi)攝；

4.先進的三軸雲台相(xiàng)機(jī)技術(shù)，保證拍(pāi)攝畫(huà)面穩定清晰；

5.高清實時畫(huà)面回傳、随時記錄供回放(fàng)；

6.XT熱(rè)成像相(xiàng)機(jī)，可(kě)實現輸電線路(lù)的精準故障檢測；

7.Z30變焦雲台高達30倍的變焦效果，輕松實現遠(yuǎn)程圖像采集，更安全；

8.M210RTK版本可(kě)有效抗電磁幹擾。

（三）應用案例

貴州鐵路(lù)局利用M210RTK搭載高清攝像機(jī)，拍(pāi)攝貴廣高鐵隧道、橋梁和高陡邊坡高清影(yǐng)像。大(dà)疆M210RTK可(kě)有效抗電磁幹擾，配合禅思XT及Z30雲台，用時13天即完成了橋隧設備檢查和36座隧道進出口邊仰坡、座橋梁的影(yǐng)像資料收集工(gōng)作(zuò)。

安全巡邏取證：大(dà)疆悟1無人(rén)機(jī)+禅思XT相(xiàng)機(jī)

爲了避免供電和通信、信号電纜、銅線被盜造成的經濟損失，貴州鐵路(lù)局使用了大(dà)疆悟1無人(rén)機(jī)，搭載禅思XT相(xiàng)機(jī)，進行線路(lù)巡邏并拍(pāi)照(zhào)取證。

基礎設施監測：大(dà)疆M200無人(rén)機(jī)+禅思Z30相(xiàng)機(jī)+禅思XT相(xiàng)機(jī)

貴州鐵路(lù)局使用以上無人(rén)機(jī)系統進行線路(lù)基礎設施監測（如(rú)觀測鋼軌裂縫、變形及軌枕的狀況等），還(hái)可(kě)以在極端天氣條件(jiàn)下進行數據采集。

勘測設計(jì)和項目施工(gōng)進度檢查：大(dà)疆M210RTK無人(rén)機(jī)+禅思Z20相(xiàng)機(jī)+禅思XT相(xiàng)機(jī)

貴州鐵路(lù)局利用無人(rén)機(jī)監測在建鐵路(lù)項目的進展情況（見(jiàn)圖2-14）。爲了制定鐵路(lù)網規劃，采用以上無人(rén)機(jī)實施地形勘測，地面分(fēn)辨率高達厘米級。