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淄博市某河道無人(rén)機(jī)傾斜攝影(yǐng)案例詳解

項目背景

2022年(nián)水利部印發《關于大(dà)力推進智慧水利建設的指導意見(jiàn)》、《2022年(nián)推進智慧水利建設水資源管理(lǐ)工(gōng)作(zuò)要點》等系列重要文件(jiàn),明确提出要全面部署智慧水利建設。通過數字孿生(shēng)技術(shù)構建起現代水利網絡平台,滿足新時代經濟社會發展新要求。

 

項目介紹

淄博市某河道拟借助實景三維建模技術(shù)爲河道數字孿生(shēng)建設提供高精度的模型底座,需要生(shēng)産高精度的三維實景模型。項目區域地形以平原窪地爲主,河道走向自(zì)南(nán)而北,平均河寬50米。采用傾斜航空攝影(yǐng)技術(shù)獲取約35平方公裡(lǐ),0.03米分(fēn)辨率的數字航空影(yǐng)像,結合外業像片控制測量,利用數據後處理(lǐ)軟件(jiàn),制作(zuò)實景三維模型,從(cóng)模型直接輸出0.03米分(fēn)辨率數字實景三維影(yǐng)像圖。

 

項目流程

本項目作(zuò)業内容包括項目技術(shù)設計(jì)、航線規劃、像控點量測、數據采集、影(yǐng)像處理(lǐ)。整個項目周期大(dà)約1個月。

 

航線規劃:此次測區面積較大(dà),我們将整個攝區劃分(fēn)爲10個航攝分(fēn)區,并對每個航攝分(fēn)區分(fēn)别獨立進行航線規劃,根據其任務要求、地表高度、空域限制等設計(jì)出航線的相(xiàng)對高度、航線方向、航向重疊和旁向重疊等參數。

 

像控點量測:此項目使用RTK量測型GPS接收機(jī)進行像控點量測,每平方公裡(lǐ)中布設3-4個相(xiàng)控點,本項目共量測像控點137個。

 

數據采集:此項目使用大(dà)疆經緯 M300 RTK搭載大(dà)疆禅思P1相(xiàng)機(jī)方式采集傾斜角度影(yǐng)像數據。考慮範圍較大(dà),投入2名航攝員(yuán),總計(jì)航飛10個架次,采集約7萬張傾斜航攝影(yǐng)像。航飛時在測區邊界以及相(xiàng)鄰航攝分(fēn)區間進行了适當的外擴,能夠滿足邊界覆蓋要求。

 

數據處理(lǐ):針對每個架次均制作(zuò)了一份POS數據,共制作(zuò)了10個POS數據文件(jiàn),将文件(jiàn)直接導入空三軟件(jiàn)進行後續處理(lǐ)。空三計(jì)算結束後會自(zì)動生(shēng)成空三報告,本項目所有數據處理(lǐ)分(fēn)塊空三成果參與計(jì)算影(yǐng)像比重均在99%左右(除部分(fēn)大(dà)面積水庫外),重投影(yǐng)中誤差均小于1個像素,成果平均地面分(fēn)辨率均優于0.03米。采用專業軟件(jiàn)進行實景三維重建工(gōng)作(zuò),将建模區域劃分(fēn)爲200米×200米的格網,每個格網(Tile)是三維建模的最小實景三維單元,構建三維TIN網及TIN網優化,根據TIN網中每個三角形的空間位置,自(zì)動映射最佳視角的影(yǐng)像作(zuò)爲模型紋理(lǐ)。此次建模周期10天。

 

項目難點:

河道建模以水面居多,因水面缺少特征點建模後容易出現水面漏洞,針對模型中水面出現的漏洞,通過修模軟件(jiàn)進行壓平、裁切、删除以及填充等操作(zuò),對模型進行修水處理(lǐ),達到貼近實景的效果。

 

中飛優勢:

1、    多年(nián)經驗沉澱,服務客戶200+,總飛行裡(lǐ)數100000+,處理(lǐ)數據500T+,涉及行業10+

2、    強大(dà)的設備與人(rén)員(yuán)支撐,80+飛手,遍布全國(guó)的無人(rén)機(jī)采集網絡,50+台固定翼、多旋翼長續航定制無人(rén)機(jī),擁有大(dà)型航測數據處理(lǐ)中心,保證數據處理(lǐ)時效

3、    全流程标準化管理(lǐ),全國(guó)統一價格體(tǐ)系,從(cóng)外業采集到項目交付做到全流程标準化,已取得(de)ISO9001質量管理(lǐ)體(tǐ)系認證。

4、    成立無人(rén)機(jī)創新中心,賦能無人(rén)機(jī)三維空間技術(shù),無人(rén)機(jī)數據處理(lǐ)相(xiàng)關知識産權20餘項,具有傾斜攝影(yǐng)數據處理(lǐ)、高清數據傳輸、自(zì)主識别等核心技術(shù)

 

模型效果展示:

河道俯視圖.PNG

河道圖.PNG


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