（一）需求分(fēn)析

根據城(chéng)市網格化管理(lǐ)辦法，城(chéng)市網格化管理(lǐ)是指按照(zhào)統一的工(gōng)作(zuò)标準，由區（縣）人(rén)民(mín)政府設立的專門(mén)機(jī)構委派網格監督員(yuán)對責任網格内的部件(jiàn)和事(shì)件(jiàn)進行巡查，将發現的問(wèn)題通過特定的城(chéng)市管理(lǐ)信息系統傳送至處置部門(mén)予以處置，并對處置情況實施監督和考評的工(gōng)作(zuò)模式。網格化管理(lǐ)機(jī)制能夠在充分(fēn)了解民(mín)衆訴求的基礎上優化突發事(shì)件(jiàn)應急處置機(jī)制，及時對社會矛盾做出預警，合理(lǐ)解決矛盾，對維護社會穩定具有重大(dà)意義。

（二）解決方案

地理(lǐ)信息數據采集

在城(chéng)市社區網格化管理(lǐ)中需根據其所管轄區域的居民(mín)數量、分(fēn)布特點及地理(lǐ)位置等實際情況，建立細化到街道層面的社區網格地圖。在建立社區網格地圖中，無人(rén)機(jī)可(kě)搭載可(kě)見(jiàn)光(guāng)設備對社區進行地理(lǐ)信息數據采集，爲社區網格地圖提供及時動态的地理(lǐ)信息（見(jiàn)圖5-10）。也可(kě)通過地理(lǐ)信息的比對發現違法搭建、毀綠占綠等事(shì)件(jiàn)。

圖5-10地理(lǐ)信息采集

網格監督員(yuán)對于巡查中發現的部件(jiàn)、事(shì)件(jiàn)問(wèn)題，應當通過拍(pāi)照(zhào)或者攝像等方式，即時将相(xiàng)關信息報送區（縣）城(chéng)市網格化管理(lǐ)機(jī)構予以立案。對于巡查中發現的能夠當場處理(lǐ)的輕微問(wèn)題，網格監督員(yuán)應該當場處理(lǐ)，并即時将處理(lǐ)信息報送區（縣）城(chéng)市網格化管理(lǐ)機(jī)構。随着城(chéng)市不斷向高層延伸，高層違法搭建、餐飲油煙污染、牆面污損等事(shì)件(jiàn)通過手持設備很難獲取有效信息，無人(rén)機(jī)靈活機(jī)動能在空中完成懸停并對建築高層進行拍(pāi)照(zhào)或者攝像進行取證，通過無人(rén)機(jī)獲取的高清影(yǐng)像數據可(kě)對違規違法事(shì)件(jiàn)進行有效的記錄。

大(dà)屏視頻監控系統可(kě)将視頻監控探頭、無人(rén)機(jī)、移動車載視頻實時接入。可(kě)遠(yuǎn)程發送無人(rén)機(jī)任務指令并與地面巡查人(rén)員(yuán)進行聯動，可(kě)通過畫(huà)面實時顯示地面人(rén)員(yuán)信息，并且通過指揮平台将空中實時信息發送地面巡查人(rén)員(yuán)。如(rú)發現違法違規現象，可(kě)及時協調地面人(rén)員(yuán)進行處理(lǐ)。

遠(yuǎn)程通信指揮

在社區内建立無人(rén)機(jī)信息遠(yuǎn)程傳輸平台，通過4G（有條件(jiàn)的地方可(kě)以通過5G）網絡通信。網格巡查人(rén)員(yuán)及後台指揮人(rén)員(yuán)可(kě)實時接收無人(rén)機(jī)回傳信息。

無人(rén)機(jī)自(zì)主巡查

建立網格化無人(rén)機(jī)值守站(zhàn)，設定航線無人(rén)機(jī)可(kě)自(zì)主完成巡查等任務，後台指揮無人(rén)機(jī)可(kě)實時監控飛行狀态及發送任務指令。後台指揮平台可(kě)集群控制，自(zì)主協同多架無人(rén)機(jī)進行協調工(gōng)作(zuò)。

監控人(rén)員(yuán)實時發現

地面人(rén)員(yuán)可(kě)以通過手持移動設備上傳飛行任務，協調無人(rén)機(jī)對發現事(shì)件(jiàn)進行拍(pāi)照(zhào)錄像。

建立無人(rén)機(jī)信息系統數據庫

将無人(rén)機(jī)日(rì)常巡查保存的視頻、圖片進行管理(lǐ)。通過數據對比分(fēn)析發現違法違規事(shì)件(jiàn)（見(jiàn)圖5-11）。

圖5-11無人(rén)機(jī)日(rì)常巡查

通過指揮調度平台将社區頻監控探頭、無人(rén)機(jī)、移動車載系統等有效配合，真正實現轄區視頻監控全域覆蓋、全時可(kě)用。通過網格化部署無人(rén)機(jī)，規劃預設作(zuò)業路(lù)線、定時定點自(zì)動完成作(zuò)業任務，多架無人(rén)機(jī)協同作(zuò)業大(dà)大(dà)提升巡查監控效率。無人(rén)機(jī)憑借空中視野可(kě)實現立體(tǐ)監控體(tǐ)系，憑借高機(jī)動可(kě)對突發事(shì)件(jiàn)應急處置，無人(rén)機(jī)的加入對有效提升社區網格化管理(lǐ)管理(lǐ)效能，填補網格化綜合管理(lǐ)平台在城(chéng)市管理(lǐ)中人(rén)力、物力、效率的需求的短(duǎn)闆。

（三）應用案例

2019年(nián)，深圳市寶安區石岩街道石岩街道網格綜合管理(lǐ)中心運用無人(rén)機(jī)航拍(pāi)技術(shù)，對轄區山(shān)邊林地、綠道周邊、建築工(gōng)地、空置廠(chǎng)房(fáng)以及日(rì)常巡查中網格員(yuán)出入不便的平台樓宇，開展全方位、立體(tǐ)化、無死角高空航拍(pāi)監測。針對巡查中的安全隐患點、山(shān)地火(huǒ)點，中心立即組織網格員(yuán)到現場核查隐患情況，解決問(wèn)題，确保隐患巡查不留死角。

（智能巡查，不留死角，無人(rén)機(jī)助力網格巡查，南(nán)方都(dōu)市報，2019年(nián)12月27日(rì)）

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