（一）需求分(fēn)析

智慧小區三維可(kě)視化展示和管理(lǐ)平台，整合了三維可(kě)視化技術(shù)，三維GIS技術(shù)，傾斜攝影(yǐng)技術(shù)等多項頂尖技術(shù)，通過對小區進行無人(rén)機(jī)傾斜攝影(yǐng)航拍(pāi)，對數據進行建模，得(de)到整個小區的真實三維傾斜攝影(yǐng)模型，通過三維GIS技術(shù)，實現對傾斜攝影(yǐng)模型的屬性信息和空間信息查詢，結合視頻監控及移動端設備，可(kě)以對整個小區的情況進行實時動态查詢和管理(lǐ)，讓物業服務變得(de)更加優質和高效，小區居民(mín)充分(fēn)享受到三維數字技術(shù)所帶來(lái)的的便利。

随着社會的發展，人(rén)類對化工(gōng)用品的需求也逐漸上升，然而化工(gōng)産品的生(shēng)産工(gōng)程較爲複雜，同時，原料存儲稍有不慎會造成化學品洩漏，對環境會造成巨大(dà)的傷害，如(rú)何有效監測相(xiàng)關洩漏，成爲監管部門(mén)較爲頭疼的難題。無人(rén)機(jī)飛行速度快(kuài)、可(kě)以近距離(lí)化學品，正可(kě)以解決人(rén)工(gōng)監察速度慢(màn)、易發生(shēng)危險的難題。

（二）解決方案

小區建築及設施三維可(kě)視化管理(lǐ)分(fēn)系統

平台支持多種類型數據的展示、漫遊浏覽和管理(lǐ)，通過無人(rén)機(jī)挂載五鏡頭相(xiàng)機(jī)拍(pāi)攝的傾斜攝影(yǐng)小區真三維模型，物業及相(xiàng)關管理(lǐ)部門(mén)可(kě)以對小區内的所有物體(tǐ)對象進行浏覽和查看(kàn)，充分(fēn)掌握小區内公共設施相(xiàng)關情況，通過三維模型建模，可(kě)以增加或減少小區内公共設施設備，便于數據的更新和維護（見(jiàn)圖5-13）。

圖5-13小區真三維模型

小區地下管網三維可(kě)視化數據管理(lǐ)分(fēn)系統

平台不僅支持地面小區建築物及公共設施的三維可(kě)視化展示和管理(lǐ)，而且可(kě)以對小區内的地下管網進行三維可(kě)視化展示和管理(lǐ)（見(jiàn)圖5-14）。

圖5-14三維可(kě)視化展示

小區視頻監控三維可(kě)視化管理(lǐ)分(fēn)系統

通過接入視頻實時監控，将視頻監控部署在小區的各個重要卡口位置，通過門(mén)衛保安室、物業管理(lǐ)處、小區行政直屬部門(mén)的三級同步管理(lǐ)，對小區内24小時的活動情況進行監控管理(lǐ)，達到預防及應急的目的（見(jiàn)圖5-15）。

圖5-15小區視頻監控三維可(kě)視化

小區車輛(liàng)自(zì)動識别三維可(kě)視化管理(lǐ)分(fēn)系統

車輛(liàng)駛入車牌攝像機(jī)抓拍(pāi)區域觸發地感線圈。車牌識别系統自(zì)動抓拍(pāi)車輛(liàng)的的圖像并識别出車牌識号，然後通過檢索數據庫得(de)出車輛(liàng)類别。通過車牌号數據來(lái)判斷是否内部車輛(liàng)，做到道閘自(zì)動開啓。外來(lái)車輛(liàng)需人(rén)工(gōng)确認、黑(hēi)名單比對、閘機(jī)放(fàng)行，同時記下車輛(liàng)進入時間。整個過程自(zì)動完成，無須工(gōng)作(zuò)人(rén)員(yuán)幹預。車輛(liàng)一直處于行駛狀态，無段暫停（見(jiàn)圖5-16）。

圖5-16車輛(liàng)自(zì)動識别三維可(kě)視化

無人(rén)機(jī)搭載相(xiàng)關氣體(tǐ)檢測設備，可(kě)以快(kuài)速在化工(gōng)廠(chǎng)區進行巡邏或者固定地點檢測，控制人(rén)員(yuán)可(kě)以操控無人(rén)機(jī)對整個廠(chǎng)區進行詳細的觀察，并記錄相(xiàng)關氣體(tǐ)數據，把相(xiàng)關數據存檔。同時當發生(shēng)毒氣洩漏時，無人(rén)機(jī)可(kě)以近距離(lí)檢測毒氣密度，生(shēng)成相(xiàng)應的工(gōng)作(zuò)文件(jiàn)，供指揮決策人(rén)員(yuán)做出合理(lǐ)的判斷，并且無人(rén)機(jī)可(kě)以搭載滅火(huǒ)裝備或者其他(tā)可(kě)以與化學物品反應的物品，避免人(rén)員(yuán)靠近産生(shēng)的危險。

（三）應用案例

爲了解決城(chéng)市建設中的工(gōng)地數量多，施工(gōng)點分(fēn)散，安全事(shì)故頻發等問(wèn)題，中科遙感科技集團有限公司自(zì)主研發了智慧工(gōng)地無人(rén)機(jī)巡檢平台。該平台以無人(rén)機(jī)占據現場巡查的制高點，實現了對工(gōng)地現場從(cóng)地面到空中的立體(tǐ)管控。平台包括無人(rén)機(jī)揚塵監測模塊、無人(rén)機(jī)危險源排查模塊、工(gōng)程進度管控模塊等（見(jiàn)圖5-17a、5-17b），通過無人(rén)機(jī)将現場視頻畫(huà)面傳回管理(lǐ)人(rén)員(yuán)手中，爲城(chéng)市環境保護及安全管理(lǐ)、項目過程控制和優化方案等提供了有效的數據支持。

圖5-17a智慧工(gōng)地無人(rén)機(jī)巡檢平台巡查控制模塊

圖5-17b智慧工(gōng)地無人(rén)機(jī)巡檢平台工(gōng)程進度管控模塊

南(nán)京百家湖科(kē)技基于智能圖像識别技術(shù)、視覺深度學習技術(shù)，結合無人(rén)機(jī)、巡檢車、固定攝像機(jī)等對城(chéng)市管理(lǐ)的視頻圖像資料，研發智慧城(chéng)市大(dà)數據平台，對城(chéng)市管理(lǐ)中的人(rén)、車、物、事(shì)件(jiàn)等進行自(zì)動識别、分(fēn)析，搜索定義好的對象或事(shì)件(jiàn)，并提供給業務系統使用。以城(chéng)管場景爲例，無人(rén)機(jī)采集的影(yǐng)像，系統可(kě)自(zì)動識别非法占道經營行爲，非法占道熱(rè)點區域分(fēn)析，非法占道事(shì)件(jiàn)抓拍(pāi)取證，違章(zhāng)建築自(zì)動識别（見(jiàn)圖5-18）。

圖5-18無人(rén)機(jī)監察違規占道

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