一、違章(zhāng)建築監察

（一）需求分(fēn)析

城(chéng)鎮違法用地和違章(zhāng)建築的監察是土(tǔ)地利用管理(lǐ)工(gōng)作(zuò)的重要組成部分(fēn)，嚴厲查處違法用地和違章(zhāng)建築是建立城(chéng)市合理(lǐ)管理(lǐ)秩序、實現城(chéng)市有效規劃的重要保證。目前的土(tǔ)地執法監察處于傳統的人(rén)工(gōng)作(zuò)業階段，實行分(fēn)區定期巡查，存在工(gōng)作(zuò)效率低等問(wèn)題。随着城(chéng)市化發展速度的提高，城(chéng)市建設速度的加快(kuài)，利用信息化手段完成了對土(tǔ)地違法用地案件(jiàn)的監察和上報工(gōng)作(zuò)，土(tǔ)地執法監察工(gōng)作(zuò)規範化、信息化、程序化已經成爲現代化數字城(chéng)市的必然趨勢。

（二）解決方案

無人(rén)機(jī)高空巡查，可(kě)幫助城(chéng)市執法人(rén)員(yuán)迅速發現屋頂、胡同等地面視覺死角的違章(zhāng)情況，結合中飛遙感應用的智慧城(chéng)市管理(lǐ)軟件(jiàn)，可(kě)以直觀地計(jì)算出違章(zhāng)建築地面積、體(tǐ)積、高度等相(xiàng)關數據，爲城(chéng)市執法工(gōng)作(zuò)提供有力保障（見(jiàn)圖5-4）。

圖5-4違章(zhāng)建築查處

應用無人(rén)機(jī)遙感對比技術(shù)，可(kě)實現空中觀察。通過收集最新兩個時間段的遙感數據，對數據進行對比，可(kě)以快(kuài)速、準确地提取近期國(guó)土(tǔ)開發利用的動态信息，還(hái)可(kě)以查清一些建設增長用地過快(kuài)、違規違法用地的問(wèn)題。因此無人(rén)機(jī)遙感監測就(jiù)像天眼，實時監測着國(guó)土(tǔ)的變化，國(guó)土(tǔ)資源應用無人(rén)機(jī)遙感技術(shù)手段已由現階段的工(gōng)作(zuò)轉變爲常态性工(gōng)作(zuò)，在國(guó)土(tǔ)執法監察的預防和警示違法反面發揮着重要的作(zuò)用。

另外，可(kě)以建立執法監察綜合數據庫，實現網上管、地上查。網上管是指，基于基礎地理(lǐ)數據、遙感影(yǐng)像數據、土(tǔ)地利用現狀和規劃數據及礦業權數據等，建立适用于國(guó)土(tǔ)資源執法監察綜合數據庫，應用GIS技術(shù)構建統一的國(guó)土(tǔ)監管平台，實現以圖管地。地上查是指通過無人(rén)機(jī)GIS系統，确定監測目标，利用集成GPS定位，無線數據通信等移動終端，開發國(guó)土(tǔ)資源移動執法信息系統，實現執法現場的準确定位，執法信息實時快(kuài)速搜集、執法信息的網絡通訊等特定功能，支撐基于遠(yuǎn)程傳輸技術(shù)的移動式現場執法。

（三）應用案例

2020年(nián)，江蘇省南(nán)京市溧水區開發區爲解決違章(zhāng)建築快(kuài)速檢測問(wèn)題，基于衛星遙感+無人(rén)機(jī)影(yǐng)像建設了智慧控違系統。該系統以0.5米分(fēn)辨率遙感數據作(zuò)爲城(chéng)市管理(lǐ)的基礎底圖，并在此基礎上實現多期數據的更新，根據兩兩期數據對比，制定提取标準，提取疑似變化圖斑。提前變化圖斑包括機(jī)器自(zì)動識别變化斑，人(rén)工(gōng)判别篩選補漏，無人(rén)機(jī)現場核實采集證據三個步驟（見(jiàn)圖5-5a、5-5b、5-5c）。該系統爲城(chéng)市違章(zhāng)建築的快(kuài)速檢測、違章(zhāng)執法取證提供了有效的管理(lǐ)手段。

圖5-5a機(jī)器自(zì)動識别

圖5-5b人(rén)工(gōng)判讀(dú)篩選

圖5-5c無人(rén)機(jī)現場核查

2019年(nián)，山(shān)東省臨沂市蘭山(shān)區自(zì)然資源局爲了改善以往查違過程中使用衛星影(yǐng)像和人(rén)工(gōng)标注，每三個月才能完成一次核查的現狀，使用了中飛遙感自(zì)主研發的5G慧眼國(guó)土(tǔ)智能巡查平台，該平台可(kě)以對國(guó)土(tǔ)執法工(gōng)作(zuò)中違法占地、違法建設詳細工(gōng)作(zuò)内容實現全方位、立體(tǐ)化、移動式監控及處理(lǐ)。通過人(rén)工(gōng)智能對衛星、無人(rén)機(jī)拍(pāi)攝的影(yǐng)像數據自(zì)動識别和處理(lǐ)。當地國(guó)土(tǔ)部門(mén)受到市（省）國(guó)土(tǔ)上級單位的認可(kě)并呼籲其他(tā)區級國(guó)土(tǔ)部門(mén)學習（見(jiàn)圖5-6）。

圖5-65G慧眼國(guó)土(tǔ)智能巡查平台系統結構

二、城(chéng)市管理(lǐ)

（一）需求分(fēn)析

城(chéng)市建設迅速發展的同時，城(chéng)市管理(lǐ)相(xiàng)對滞後的問(wèn)題日(rì)益突出，已在一定程度上制約了建設效益的發揮，阻礙了城(chéng)市化總體(tǐ)水平的提高。盡管城(chéng)市管理(lǐ)人(rén)員(yuán)一再努力，但(dàn)面對管理(lǐ)力量少、管理(lǐ)辦法少、執法保障少、群衆理(lǐ)解支持少，以及城(chéng)管執法取證難、執法難、根治難等一系列問(wèn)題束手無策。無人(rén)機(jī)應用在城(chéng)市管理(lǐ)日(rì)常工(gōng)作(zuò)中，有效地解決了城(chéng)管所面臨的難題，讓市容髒亂差、違章(zhāng)搭建、垃圾死角、綠化盲區等城(chéng)市亂象無處遁形。

（二）解決方案

無人(rén)機(jī)巡查在城(chéng)市管理(lǐ)中，可(kě)以快(kuài)速實時檢查曝光(guāng)出以下城(chéng)市頑疾：

違章(zhāng)占道經營

違章(zhāng)占道經營具有位置分(fēn)散和流動性強的特點，日(rì)常的地面巡查每次巡邏的區域有限，巡邏速度也相(xiàng)對較慢(màn)，人(rén)力成本高。使用無人(rén)機(jī)進行空中巡查，可(kě)以借助無人(rén)機(jī)寬廣的視角，在較大(dà)區域内迅速識别鎖定占道經營情況，并進行實時錄像、拍(pāi)照(zhào)取證。

建築垃圾違法傾倒

随着城(chéng)市建設的發展，出現越來(lái)越多的建築垃圾随意傾倒的現象，通過無人(rén)機(jī)進行高空巡查，可(kě)以快(kuài)速有效地發現違法傾倒的行爲，同時借助無人(rén)機(jī)大(dà)寬廣視角對周邊的可(kě)疑渣土(tǔ)車輛(liàng)進行快(kuài)速的識别和跟蹤，确定建築垃圾源頭。對于夜間的違法傾倒行爲，可(kě)借熱(rè)成像相(xiàng)機(jī)，對違法車輛(liàng)進行識别。

市容市貌檢查

無人(rén)機(jī)高空巡查，可(kě)以幫助城(chéng)市執法者迅速發現城(chéng)市中的垃圾堆積處和衛生(shēng)死角，從(cóng)而在提高巡查效率的同時節省了大(dà)量人(rén)力物力（見(jiàn)圖5-7）。

圖5-7檢查城(chéng)市市貌

（三）應用案例

2018年(nián)7月，山(shān)東省臨沂市蘭山(shān)區城(chéng)市管理(lǐ)局爲解決城(chéng)市巡查效率低下、耗費人(rén)力多等問(wèn)題，委托中飛遙感公司對轄區南(nán)京路(lù)與馬鞍山(shān)路(lù)汽車北站(zhàn)、人(rén)民(mín)醫院（北城(chéng)新院）、沂蒙路(lù)濟南(nán)路(lù)北沿街等路(lù)段進行無人(rén)機(jī)巡查。在累計(jì)2小時的無人(rén)機(jī)巡查中，約巡查面積1平方公裡(lǐ)，傳回的數據共發現城(chéng)市管理(lǐ)問(wèn)題10餘種類（見(jiàn)圖5-8），爲城(chéng)市管理(lǐ)提供了便捷高效的解決方案。

圖5-8無人(rén)機(jī)市容監察

2020年(nián)，爲了增強城(chéng)市管理(lǐ)的立體(tǐ)化執法能力，蘇州市姑蘇區拟建立空地一體(tǐ)化視頻綜合應用雲平台。平台采用無人(rén)機(jī)巡查和配合取證方式，将城(chéng)市綜合管理(lǐ)部門(mén)對無人(rén)機(jī)、固定攝像頭、綜合執法儀等視頻監控設備的應用需求有效整合起來(lái)，建立一個空地大(dà)數據采集、智能挖掘、數據共享的平台（見(jiàn)5-9），對空中和地面的視頻監控資源進行綜合應用和統一管理(lǐ)，更好的服務于城(chéng)市綜合管理(lǐ)工(gōng)作(zuò)。

圖5-9整體(tǐ)系統組成

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