（一）需求分(fēn)析

       在養殖塘的維護中，水草種植與養護是河蟹和小龍蝦養殖過程中的關鍵技術(shù)之一，很大(dà)程度上決定着河蟹和小龍蝦的健康狀況、規格及産量。因爲水草不僅是河蟹和小龍蝦養殖中不可(kě)或缺的天然植物性餌料，而且可(kě)爲它們提供栖息、蛻殼、躲避敵害的場所。更重要的是，水草具有調節水質、改善底質、增加水體(tǐ)溶氧、調節水溫等作(zuò)用，在調節養殖塘水質、保持水質清新、改善水體(tǐ)溶氧和消除塘底亞硝酸鹽、氨氮、重金屬、硫化氫、甲烷等有毒有害物質方面作(zuò)用顯著，适宜數量的水草有利于提高河蟹、小龍蝦的産量和品質。另一方面，當水草超過一定數量，會造成水層缺氧，并加速水草死亡，造成水質變壞，不利于魚類養殖。所以養殖塘需要實時監視水草數量。

       傳統人(rén)工(gōng)劃船(chuán)觀測水草或陸地觀望的方法難以做到全局觀測。使用無人(rén)機(jī)對養殖塘水域進行全局探測，不但(dàn)可(kě)以快(kuài)速全面了解養殖塘整體(tǐ)分(fēn)布情況，還(hái)可(kě)以聚焦局部，确定水草生(shēng)長情況，有利于獲得(de)準确信息并及時制定應對措施。

（二）解決方案

        利用無人(rén)機(jī)進行養殖塘水草豐度監測，可(kě)挂載CCD相(xiàng)機(jī)，長時間動态拍(pāi)攝目标水域圖像，對養殖塘水草的分(fēn)布和數量進行監測評估，從(cóng)而達到控制水草生(shēng)長速度和水草密度的目的。

（三）應用案例

        蘇州市農業科(kē)學院使用大(dà)疆M100無人(rén)機(jī)搭載禅思ZenmuseX3相(xiàng)機(jī)，對養殖塘水草豐度進行監測，實現了快(kuài)速掌握水草生(shēng)長情況的信息，省時省力（見(jiàn)圖1-14）

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