無人(rén)機(jī)的空投箱
目前,我國(guó)實現了使用無人(rén)機(jī)在高海拔地區進行物資投送,無人(rén)機(jī)隻用了30分(fēn)鍾就(jiù)走完原先需要3天才能走完的路(lù)程,讓戰士們吃(chī)上了熱(rè)乎乎的火(huǒ)鍋。充分(fēn)體(tǐ)現了無人(rén)機(jī)在物資投送中的快(kuài)捷和便利。
數字孿生(shēng)、智慧城(chéng)市、元宇宙不斷進入我們的日(rì)常生(shēng)活,這三者共通的一點是他(tā)們都(dōu)避不開三維建模,如(rú)今市場上三維建模類型衆多,價格更是千差萬别,同一個模型詢價的結果可(kě)能差了數倍,那到底三維建模有哪些類型,他(tā)們的價格又受哪些因素影(yǐng)響呢(ne)?本篇就(jiù)來(lái)爲大(dà)家解答這個問(wèn)題。
我将三維建模的類型大(dà)緻分(fēn)爲兩類。
一類是直接建模,沒有圖紙輔助。這一類建模主要有兩種方式,分(fēn)别是傾斜攝影(yǐng)和激光(guāng)點雲建模。
傾斜攝影(yǐng)是以無人(rén)機(jī)爲飛行平台,搭載測繪相(xiàng)機(jī)采集圖片,經過軟件(jiàn)處理(lǐ)後生(shēng)成模型,因此這種建模方式适合室外的大(dà)範圍建模,建模時間短(duǎn),效率高,但(dàn)是缺點是對于無人(rén)機(jī)拍(pāi)攝不到的地方,比如(rú)屋檐下、管道下等地方在拉近看(kàn)時會出現變形的情況,這個是傾斜攝影(yǐng)建模過程中無法避免的情況,是這種建模方式本身(shēn)決定的,但(dàn)是可(kě)以通過後期修模解決。另外,傾斜攝影(yǐng)是一種表面模型,模型是一個整體(tǐ),不能進行某一對象的單獨選中和查詢,不利于二次開發的應用,隻能和影(yǐng)像一樣作(zuò)爲底圖浏覽,無法進一步深入應用,但(dàn)是這種問(wèn)題可(kě)以通過模型單體(tǐ)化解決,單體(tǐ)化後模型是一個個單獨的、可(kě)以被選中的實體(tǐ),可(kě)以附加屬性,可(kě)以被查詢統計(jì)等等,可(kě)以達到良好的精細化管理(lǐ)和前端交互應用。傾斜攝影(yǐng)模型經過處理(lǐ)後還(hái)可(kě)以生(shēng)成DSM、DEM等數據。
傾斜攝影(yǐng)建模效果
激光(guāng)點雲可(kě)以解決室内複雜場景的建模。點雲建模是通過激光(guāng)掃描儀獲取點雲後進行三維重建,模型實際就(jiù)是由大(dà)量的點組成。目前,激光(guāng)雷達有機(jī)載、車載、地面固定站(zhàn)、和手持等适合不同應用場景的設備類型。因此,激光(guāng)點雲也适合室外建模。激光(guāng)雷達具有不依賴光(guāng)源、穿透植被的能力,可(kě)以測量植被覆蓋下的地形。同時,激光(guāng)雷達獲取的高精度點雲數據測量精度很高,适合做高精度地形測量與工(gōng)程勘測、輸電線路(lù)及通道三維測量與建模、以及對精度要求很高的工(gōng)程測量應用。且激光(guāng)點雲采集時航向重疊率要求較低,采集效率要高于傾斜攝影(yǐng)。
激光(guāng)點雲建模效果
第二類根據圖紙建模,共有兩種,一種是BIM建模,一種是傳統的人(rén)工(gōng)建模。
BIM是三維信息化模型,是一種帶有數據屬性的模型,是可(kě)視化的建築數據庫,這些數據包括重量、尺寸、材質等。數據是它的第一要義,第二才是它的外在模型。這類模型用的較多的是各類的設計(jì)院或者工(gōng)程設計(jì)公司。BIM建模一般是直接通過建築構件(jiàn)進行建模,而對于一些複雜體(tǐ)型或者異形可(kě)以通過體(tǐ)量來(lái)建立模型,就(jiù)像平時搭積木一樣,堆積而成。或者是通過參數化建模,設置好項目之間的空間關系,直接建立模型。和其他(tā)建模類型不同的是BIM建模的定位是完成整個建築項目的設計(jì),包括方案設計(jì),成果輸出等等,它的可(kě)視化隻是其附帶的作(zuò)用。
目前市面上的BIM建模軟件(jiàn)多達幾十種,每個行業都(dōu)有自(zì)己常用的BIM軟件(jiàn),如(rú)發電工(gōng)程以PDMS爲主,電網以Bentley爲主,石油化工(gōng)以PDS、PDMS、Plant3D爲主,建築工(gōng)程以Revit爲主,機(jī)械制造以Catia、Creo、Solidworks。
目前,BIM模型已廣泛應用于智慧城(chéng)市、智慧工(gōng)廠(chǎng)等領域。在BIM模型基礎上,通過貼圖、光(guāng)照(zhào)、環境烘焙等技術(shù),借助先進的三維渲染引擎,将三維模型更立體(tǐ)、更真實的表現出來(lái),并且導出各構件(jiàn)清單(數量、砼用量等)爲業主、施工(gōng)方提供參考,大(dà)大(dà)助力于精細化管理(lǐ)。
BIM模型建模效果
如(rú)果項目中用到的模型側重點不在模型屬性上,可(kě)以采用另一種建模方案,傳統人(rén)工(gōng)建模。建模。這是根據CAD圖紙進行手工(gōng)三維建模的一種建模方式,和BIM建模不同的是,圖紙翻模是基于點線面進行建模,因此它的建模效率要高于BIM建模,也正因爲這種模型是基于三角面爲基本存儲單元,模型文件(jiàn)會大(dà)很多。
這類建模軟件(jiàn)主要有3dmax、Maya、Blender、C4D等,其中3DMax應用最爲廣泛。現在主流的三維引擎也都(dōu)兼容這幾種軟件(jiàn)生(shēng)成的模型。這類軟件(jiàn)定義爲3d可(kě)視化建模軟件(jiàn)更爲準确,模型的首要任務是可(kě)視化,因此這類建模軟件(jiàn)通常都(dōu)有很強大(dà)的貼圖、渲染和動畫(huà)制作(zuò)能力。強調一點,人(rén)工(gōng)建模本身(shēn)模型是沒有紋理(lǐ)特征的,如(rú)項目中需要真實的紋理(lǐ)效果,需要采集現場圖片後對模型進行貼膜。傳統人(rén)工(gōng)建模的模型相(xiàng)較于傾斜攝影(yǐng),在數字孿生(shēng)或者智慧城(chéng)市中應用的更多,因爲其自(zì)帶的單體(tǐ)化屬性和可(kě)視化效果,對二次開發的前端交互更爲友好。
3D Max建模效果
目前,我國(guó)實現了使用無人(rén)機(jī)在高海拔地區進行物資投送,無人(rén)機(jī)隻用了30分(fēn)鍾就(jiù)走完原先需要3天才能走完的路(lù)程,讓戰士們吃(chī)上了熱(rè)乎乎的火(huǒ)鍋。充分(fēn)體(tǐ)現了無人(rén)機(jī)在物資投送中的快(kuài)捷和便利。
在CES期間,芯片廠(chǎng)商Ambarella發布了全新的CV5處理(lǐ)器,能夠實現8k 60 fps和4k 240 fps視頻。回顧過去(qù)的大(dà)疆無人(rén)機(jī),如(rú)Mavic Mini,都(dōu)使用了Ambarella處理(lǐ)器,那麽我們就(jiù)來(lái)看(kàn)看(kàn)即将推出的大(dà)疆Mavic 3是否也會使用它。