一、警用無人(rén)機(jī)裝備

（一）需求分(fēn)析

随着城(chéng)市現代化的不斷發展，車流、物流、人(rén)流急劇(jù)增加，城(chéng)市交通突發事(shì)件(jiàn)的時間、空間、規模等都(dōu)有諸多不确定性、複雜性，而交通突發事(shì)件(jiàn)的采集方法在有效性上存在不足。

警用無人(rén)機(jī)具有噪聲小、隐蔽性強、可(kě)靠性高及易用性等特點，适合在城(chéng)市等空間狹小的現場快(kuài)速部署，尤其适用于交通事(shì)件(jiàn)現場情況的全局掌控，以及事(shì)故現場的拍(pāi)照(zhào)、火(huǒ)災現場勘測、有害物質區域偵查等。

（二）解決方案

警用無人(rén)機(jī)利用多旋翼設備，搭載高清相(xiàng)機(jī)，在30～100米空中獲取案件(jiàn)現場的實景影(yǐng)像，通過圖像傳輸模塊無線實時傳輸到地面控制終端。可(kě)迅速了解案發現場的實況及周邊環境信息，爲預案部署、指揮決策提供數據保障。

空中全景影(yǐng)像采集

使無人(rén)機(jī)飛行至目标現場空中30～50米空中懸停，地面操控人(rén)員(yuán)控制無人(rén)機(jī)水平旋轉，無人(rén)機(jī)上安裝的圖像采集設備，以1張/秒的速度連續拍(pāi)攝地面35°傾斜影(yǐng)像。

全景成圖

利用專用的全景圖像處理(lǐ)軟件(jiàn)，對無人(rén)機(jī)采集的圖片，進行加工(gōng)處理(lǐ)，形成從(cóng)空中俯視地面的全景影(yǐng)像（見(jiàn)圖4-2）。

圖4-2無人(rén)機(jī)空中全景影(yǐng)像

應用場景

刑偵抓捕應用：可(kě)以根據當前罪犯所在區域，無人(rén)機(jī)可(kě)挂載高清相(xiàng)機(jī)，立刻飛到事(shì)發地上空，對事(shì)發場地實施全方位監控，将現場圖像實時傳到指揮中心（見(jiàn)圖4-3）。

圖4-3空中監控

交警應用

無人(rén)機(jī)搭載的移動攝像頭可(kě)以用來(lái)交通監控、路(lù)況巡查、疏導交通，還(hái)可(kě)以輔助交警執法，減少因機(jī)動車違法造成的高速路(lù)擁堵（見(jiàn)圖4-4）。

圖4-4交通監控

大(dà)型活動安保

利用警用無人(rén)機(jī)實現對空中的偵察，對警衛安保路(lù)線、住地、場所進行空中巡邏監視，并将現場情況上傳到指揮中心，使指揮者對現場态勢做到了然于心。

重要地點巡邏

無人(rén)機(jī)上搭載的視頻監控系統，可(kě)實現無人(rén)機(jī)對轄區空域進行巡邏，對情況不明的區域，也可(kě)以進行空中搜索（見(jiàn)圖4-5）。

圖4-5重要地點巡邏

（三）應用案例

2015年(nián)，河北省承德警方利用無人(rén)機(jī)打擊所轄區域某村黑(hēi)惡勢力組織聚衆賭博、高利貸等違法犯罪行爲，通過升空隐蔽偵察、定點監控，現場視頻回傳至指揮中心，現場工(gōng)作(zuò)人(rén)員(yuán)利用移動通訊信号屏蔽、催淚彈發射、喊話(huà)、照(zhào)明任務等手段進行抓捕。在偵察、監控、抓捕過程中，無人(rén)機(jī)均發揮了重要作(zuò)用。

二、空中監視系統

（一）需求分(fēn)析

無人(rén)機(jī)空中監視指揮系統是一套可(kě)由多種監控無人(rén)機(jī)組合搭配構建的一套監視體(tǐ)系，并可(kě)以根據不同任務需求、不同監控範圍，通過加載不同的任務設備用以實現對重點區域監控和搜索，廣泛應用于山(shān)地偵查、水面探測、城(chéng)市掃描、海岸緝私、邊境偵查、監獄周邊範圍常規監控及緊急情況下的搜索。

（二）解決方案

系留無人(rén)機(jī)系統是以多旋翼無人(rén)機(jī)爲平台，通過專用電源系統、特種定制電纜供電，可(kě)實現在一定載荷下長時間懸停在100～500米的空中，搭配不同的載荷，實現遠(yuǎn)距離(lí)通信中繼、通信覆蓋、視頻偵察監測、氣象監測等。

作(zuò)爲通信覆蓋、通信中繼及監測平台，系留無人(rén)機(jī)平台對地通信容量及通信可(kě)靠性至關重要，光(guāng)纜通信是不二之選。系留無人(rén)機(jī)依靠地面有線供電，由于無人(rén)機(jī)功率高達數千瓦，供電線纜重量極大(dà)制約無人(rén)機(jī)的有效載荷，有效解決辦法是提高傳輸電壓。另外,系留無人(rén)機(jī)強勢助力安防、安保等工(gōng)作(zuò)。

系留無人(rén)機(jī)平台除了能挂載基站(zhàn),在應急通信中有一番作(zuò)爲外,還(hái)可(kě)以搭載雙光(guāng)吊艙、高倍攝像機(jī)、強光(guāng)照(zhào)明系統、監控系統等負載,以實現高空照(zhào)明、空中定點監視、遠(yuǎn)距離(lí)通信,保障會場及人(rén)員(yuán)安全。

系留無人(rén)機(jī)監控偵察系統會将會場實時動态以影(yǐng)像、音頻等形式通過光(guāng)纖傳輸數據至地面保障指揮中心,以排除潛在隐患,或對數據信息進行深入分(fēn)析、判斷;一旦出現事(shì)故及隐患,保障中心将會提前預知或第一時間獲取态勢動态,以便快(kuài)速制定應對策略,采取緊急處理(lǐ)措施（見(jiàn)圖4-6）

圖4-6無人(rén)機(jī)監控偵察系統

（三）應用案例

“2018資源國(guó)際漂流精英挑戰賽暨體(tǐ)育文化周”在廣西桂林市資源縣舉行，賽事(shì)期間，資源縣公安局調用系留無人(rén)機(jī)升空平台，對本次國(guó)際賽事(shì)進行全程視頻監控。系留無人(rén)機(jī)升空平台的視頻監控圖像，通過4G信号實時傳送到手機(jī)端，并實時回傳到綜治中心主屏幕，爲安保組的研判、調度、指揮提供了科(kē)學依據和現代技術(shù)手段，确保了安保的各項工(gōng)作(zuò)有序進行。

三、空眼V2.0-無人(rén)機(jī)管控平台

“空眼”平台負責整個禁飛區範圍内的各類無人(rén)機(jī)管控數據的采集、接入和彙聚，并對各類信息進行融合，生(shēng)成告警數據及專題産品數據，對威脅事(shì)務進行處理(lǐ)，最後通過展示系統進行展示，做到全面管控禁飛區範圍内的防範态勢總體(tǐ)情況。

“空眼”平台由12個子系統組成：信息接入彙集系統、信息融合處理(lǐ)系統、威脅評估告警系統、綜合态勢展現系統、基礎數據管理(lǐ)系統、指揮調度系統、數據挖掘分(fēn)析系統、信息分(fēn)發系統、技術(shù)支持保障系統、數據管理(lǐ)維護系統、App/公衆号和測試訓練系統。（圖4-7）

圖4-7“空眼”平台總體(tǐ)功能結構圖

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