（一）需求分(fēn)析

受巡邏船(chuán)客觀條件(jiàn)的限制，利用巡邏船(chuán)開展巡航存在視程短(duǎn)、反應慢(màn)，難以把握整體(tǐ)态勢，對違法船(chuán)舶無法進行持續有效跟蹤，對一些違章(zhāng)行爲無法繼續取證和處理(lǐ)等問(wèn)題。而無人(rén)機(jī)高速、高效的優勢可(kě)以有效地彌補執法艦船(chuán)速度方面的不足。尤其是在調查取證和應急反應方面，通過使用無人(rén)機(jī)，可(kě)以保證反應的快(kuài)速性和調查的及時性，防止肇事(shì)船(chuán)舶逃逸，利用機(jī)載的攝像、攝影(yǐng)設備還(hái)可(kě)記錄和保存證據，便于調查處理(lǐ)。

執法人(rén)員(yuán)利用無人(rén)機(jī)開展高空執法，具有覆蓋面大(dà)、效率高等特點，結合海域周邊環境，嚴密制定無人(rén)機(jī)巡查方案，對無人(rén)機(jī)起降位置進行精準選址定位，對海域情況進行有效監控。

（二）解決方案

海事(shì)執法

“無人(rén)機(jī)”不僅可(kě)以無障礙解決案件(jiàn)查處中的“監管盲區”，還(hái)能精準定位“執法巡查死角”，實時傳回圖像，有效克服船(chuán)舶執法弊端，提高執法效率。在查處某海域違法行爲的過程中，執法人(rén)員(yuán)利用無人(rén)機(jī)對整個違法現場開展多角度拍(pāi)攝取證，直觀地看(kàn)到當事(shì)人(rén)違法情況（見(jiàn)圖4-12）。

圖4-12無人(rén)機(jī)海事(shì)執法

海域巡查

無人(rén)機(jī)配合海巡船(chuán)艇聯合執法，海巡船(chuán)在巡航過程中，若發現不明來(lái)曆船(chuán)隻，而又短(duǎn)時間内不好靠近時，可(kě)派出艦載無人(rén)機(jī)對不明來(lái)曆船(chuán)隻進行調查取證，将拍(pāi)攝信息直接傳回巡航船(chuán)艇；船(chuán)艇人(rén)員(yuán)據此判斷下一步應采取的動作(zuò)。通過以上兩種典型無人(rén)機(jī)應用場景的分(fēn)析可(kě)以看(kàn)出，引入無人(rén)機(jī)以後，海事(shì)立體(tǐ)巡航模式必然會大(dà)大(dà)提高海事(shì)任務的執行效率。當然，海事(shì)立體(tǐ)巡航模式的研究尚需進一步深入，這也依賴于無人(rén)機(jī)在海事(shì)系統的逐步實施和應用（見(jiàn)圖4-13）。

圖4-13無人(rén)機(jī)海域巡查

（三）應用案例

2017年(nián)5月12日(rì)上午，南(nán)沙自(zì)貿區智慧海事(shì)(無人(rén)機(jī))服務隊成立儀式在南(nán)沙海事(shì)處舉行，這标志着全國(guó)首個自(zì)貿區海事(shì)無人(rén)機(jī)服務隊正式成立。儀式結束後，服務隊進行了無人(rén)機(jī)編隊巡航，對小虎化工(gōng)區、虎門(mén)輪渡、虎門(mén)大(dà)橋橋區水域等重點監管對象進行巡航檢查，并把情況實時傳輸到地面控制站(zhàn)，累計(jì)出動無人(rén)機(jī)6架次，巡航超過2個小時，巡航裡(lǐ)程超過20千米，取得(de)了良好的效果（見(jiàn)圖4-14）。

圖4-14無人(rén)機(jī)海面巡航

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