項目背景：

     中國(guó)城(chéng)鎮化和工(gōng)業化進程的發展速度不斷加快(kuài)，經濟發展與生(shēng)态環境保護之間的矛盾也日(rì)益突出，城(chéng)市生(shēng)活和工(gōng)業的發展與水密不可(kě)分(fēn)，城(chéng)市河道成爲工(gōng)業、農業及生(shēng)活廢水的主要排放(fàng)通道，但(dàn)是部分(fēn)排放(fàng)的廢水并不能達到水安全标準，加之建築、生(shēng)活垃圾亂堆亂放(fàng)，導緻水體(tǐ)大(dà)面積污染，水面漂浮大(dà)量垃圾，岸線綠化侵占嚴重，對河道生(shēng)态秩序造成嚴重破壞。随着我國(guó)“河長制”的不斷普及，河湖整治已經成爲各級人(rén)民(mín)政府改善城(chéng)市生(shēng)态環境的重要内容，治理(lǐ)河道環境，保護綠水青山(shān)，是我國(guó)實現可(kě)持續發展的理(lǐ)念的重要舉措。

     無人(rén)機(jī)多光(guāng)譜監測優勢：

     城(chéng)市内陸水體(tǐ)水質遙感監測是基于經驗、統計(jì)分(fēn)析或水質參數的光(guāng)譜特性、選擇遙感波段數據與地面實測水質參數數據進行數學分(fēn)析，建立水質參數反演算法實現的。水質遙感監測方法可(kě)以反映水質在空間和時間上的分(fēn)布情況和變化，直觀地識别污染源、污染口和可(kě)見(jiàn)漂浮物，有效監測地表水環境質量，提供總氮、總磷、葉綠素a、懸浮物、高錳酸鉀指數、藻類分(fēn)布和富營養化指數等20餘種水體(tǐ)指标的實時分(fēn)布結果，發現一些常規方法難以揭示的污染源和污染物遷徙特征，而且具有監測範圍廣、速度快(kuài)、成本低和便于長期動态監測的優勢。

案例介紹：

數據采集：本項目采集設備利用DJI-M300無人(rén)機(jī)上搭載MS600多光(guāng)譜相(xiàng)機(jī)，根據飛行河道寬度和面積，以及無人(rén)機(jī)單架次航程限制，主幹河道分(fēn)段執行飛行任務、支流補飛的方式執行。同時爲保證長河道數據拼接兼容性，每段河道需要預留重複的航片，以保證影(yǐng)像拼接整體(tǐ)成圖的要求，同時整體(tǐ)提高數據采集效率，保證河道這一類特征點較少場景的拼接任務。

數據預處理(lǐ)：完成航攝圖像數據采集之後，采用拼圖軟件(jiàn)對航攝影(yǐng)像進行拼接處理(lǐ)，包括對可(kě)見(jiàn)光(guāng)和多光(guāng)譜的空中三角測量和像素匹配處理(lǐ)。使用遙感預處理(lǐ)軟件(jiàn)對原始多光(guāng)譜數據進行配準、拼接、輻射定标、正射校(xiào)正、影(yǐng)像鑲嵌和裁剪，得(de)到河道的反射率影(yǐng)像。

水質參數反演模型構建：對預處理(lǐ)過後的無人(rén)機(jī)遙感數據，利用無人(rén)機(jī)多光(guāng)譜數據以及準同步水質采樣數據，構建水質反演模型，反演總磷、總氮、氨氮、高錳酸鹽、溶解氧五類水質參數，結合單一因子評價标準得(de)到水質指标。

效果展示：