（一）需求分(fēn)析

環境保護關乎人(rén)類未來(lái)的發展，随着國(guó)家在環保政策上不斷加強監管力度，我國(guó)環境治理(lǐ)獲得(de)了持續進展。但(dàn)是，即使在嚴管政策之下，仍然有不少企業利用各種手段進行逃避執法，使得(de)環保治理(lǐ)工(gōng)作(zuò)一直以來(lái)都(dōu)受到各種阻礙。對于部分(fēn)企業偷排、偷放(fàng)的行爲，在調查和取證方面給環保執法人(rén)員(yuán)造成一定的壓力和執法難度。無人(rén)機(jī)爲環境保護提供了新的思路(lù)，在環保監測、執法等方面大(dà)有可(kě)爲之處。利用無人(rén)機(jī)進行巡查與航拍(pāi)執法，能把各種污染及排放(fàng)行爲拍(pāi)攝記錄下來(lái)，克服了調查難、取證難的問(wèn)題，使得(de)非法排污無處遁形。無人(rén)機(jī)監測除了可(kě)以協助環保執法以外，同時在多方面爲環保決策提供支撐，擁有高分(fēn)辨率拍(pāi)攝設備及空氣監測設備的無人(rén)機(jī)可(kě)以通過監測航拍(pāi)對土(tǔ)地覆蓋、水環境以及空氣環境變化情況進行了解。經過技術(shù)分(fēn)析處理(lǐ)之後，可(kě)爲相(xiàng)關部門(mén)提供定量和直觀的判斷依據，爲環境信息一體(tǐ)化建設提供數據支撐。

（二）解決方案

無人(rén)機(jī)搭載紅(hóng)外鏡頭，可(kě)在白(bái)天黑(hēi)夜對違法車輛(liàng)及人(rén)員(yuán)進行拍(pāi)攝照(zhào)片及錄制視頻。也可(kě)以搭載空氣監測設備對部分(fēn)可(kě)疑廠(chǎng)區進行空氣監測。同時，搭載喊話(huà)設備也可(kě)以進行環保宣傳或者對正在從(cóng)事(shì)違法活動進行喊話(huà)制止。無人(rén)機(jī)搭載不同的設備即可(kě)實現不同的功能，具體(tǐ)要求可(kě)按照(zhào)實際需要進行配置。

水污染監測無人(rén)機(jī)可(kě)以從(cóng)空中對水污染情況進行快(kuài)速、全面的拍(pāi)攝。其提供的高清晰圖像等信息可(kě)以相(xiàng)對直觀、充分(fēn)地展示出水環境的一系列情況，例如(rú)水質富營養化、有機(jī)污染程度及清澈透明程度、排污口排水污染程度等。

借助無人(rén)機(jī)搭載多光(guāng)譜成像儀拍(pāi)攝的多光(guāng)譜圖像，還(hái)可(kě)較爲直觀的辨别污染源、污染口、可(kě)見(jiàn)漂浮物等生(shēng)成的分(fēn)布圖。通過分(fēn)析多光(guāng)譜影(yǐng)像，還(hái)可(kě)以提供水質富營養化、水體(tǐ)透明度、懸浮物、排污口污染狀況等信息的專題圖。通過對同一地區的重複拍(pāi)攝，可(kě)以達到對水質特征污染物動态監測的目的。

大(dà)氣污染監測通過無人(rén)機(jī)平台搭載空氣質量檢測儀，可(kě)采集空氣污染數據，經過軟件(jiàn)處理(lǐ)之後，可(kě)繪制成空氣污染指數示意地圖。同時，工(gōng)作(zuò)人(rén)員(yuán)可(kě)根據無人(rén)機(jī)掌握的垂直監測區域内的空氣污染狀态及布局情況，直觀地了解空氣污染的大(dà)緻位置和污染程度。同時無人(rén)機(jī)搭載高清晰度相(xiàng)機(jī)，可(kě)進行高空航拍(pāi)，根據無人(rén)機(jī)自(zì)身(shēn)提供的坐(zuò)标，确定污染源位置信息。對于偷排、漏排等違法現象，也可(kě)嘗試從(cóng)高空進行定位、拍(pāi)照(zhào)，方便執法人(rén)員(yuán)快(kuài)速跟進，進行現場取證（見(jiàn)圖8-1）。

圖8-1無人(rén)機(jī)氣體(tǐ)應急檢測流程

固體(tǐ)污染物監測無人(rén)機(jī)搭載高分(fēn)辨率鏡頭在廠(chǎng)區巡查，對可(kě)疑地點偷排、偷倒污染物行爲進行調查取證。對于夜間巡查情況，可(kě)通過搭載紅(hóng)外鏡頭在沒有可(kě)見(jiàn)光(guāng)的情況進行更爲隐蔽的拍(pāi)攝、取證。同時，無人(rén)機(jī)将拍(pāi)攝到的畫(huà)面實時傳輸到信息指揮平台，進行數據存檔，固定證據，完善證據鏈。

（三）應用案例

2018年(nián)，東莞市環保局使用可(kě)飛科(kē)技“靈嗅”大(dà)氣移動監測系統對工(gōng)業區進行臭氣排查。在初步勘察周邊環境後，無人(rén)機(jī)搭載“靈嗅”大(dà)氣檢測設備升空，開始對工(gōng)業園區上空大(dà)氣污染物進行低空掃描，主要測試大(dà)氣中的VOCs（揮發性有機(jī)物），在一小時二十分(fēn)鍾的巡查時間裡(lǐ)，靈嗅共檢測面積13.4萬平方米。巡查結束後，使用Sniffer4DMapper分(fēn)析軟件(jiàn)繪制出的工(gōng)業區VOCs等值線濃度圖，可(kě)以看(kàn)出紫色位置即爲濃度異常區域。通過無人(rén)機(jī)定位，執法人(rén)員(yuán)找到并查處了無組織排放(fàng)有機(jī)廢氣的工(gōng)廠(chǎng)（見(jiàn)圖8-2，圖8-3）。

圖8-2VOCs等值線濃度圖	圖8-3VOCs氣體(tǐ)表

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