（一）需求分(fēn)析

近年(nián)來(lái)，我國(guó)經濟快(kuài)速發展，電力需求愈發高漲。對此，國(guó)家電網有限公司開展了特高壓大(dà)容量電力線路(lù)大(dà)規模建設。但(dàn)電力線路(lù)将穿越各種複雜、高海拔地形，在增大(dà)勘測和巡檢工(gōng)作(zuò)量與難度的同時，如(rú)何有效解決電力線路(lù)巡檢的盲點多、危險大(dà)、效率低等是電力巡檢中的難題。

同時輸配電線路(lù)面臨跨區分(fēn)布，點多面廣，所處地形複雜，環境惡劣，輸電線路(lù)長期暴露在野外受到材料老化、雷擊閃絡、覆冰、樹(shù)障、鳥害、持續的機(jī)械張力以及人(rén)工(gōng)建築等人(rén)爲因素的影(yǐng)響，容易産生(shēng)磨損、倒塌、斷股、腐蝕等現象。如(rú)不及時更換，影(yǐng)響電網的安全運行與穩定。

（二）解決方案

無人(rén)機(jī)線路(lù)架設

在輸電線路(lù)施工(gōng)過程中，線路(lù)走廊長、地形情況複雜，線路(lù)所經地區山(shān)谷河流密布森林茂密，給線路(lù)架設帶來(lái)極大(dà)不便，工(gōng)程實施困難重重。爲有效緩解生(shēng)态環境保護和架線施工(gōng)的矛盾，可(kě)運用無人(rén)機(jī)釋放(fàng)導引繩來(lái)架設線路(lù)。無人(rén)機(jī)首先沿線路(lù)上空飛行并施放(fàng)一根輕質高強引繩通過各基塔，然後利用這根輕質引繩不斷牽引後續引繩，直至牽通一根三級引繩，并架設導線。這種方式解決了人(rén)力展放(fàng)導引繩的高強度和動力傘展放(fàng)導引繩着陸困難等問(wèn)題，也減少了線路(lù)通道的樹(shù)木砍伐，最大(dà)限度地保護了自(zì)然生(shēng)态（見(jiàn)圖7-2）。

圖7-2無人(rén)機(jī)牽引引繩

同時，在對各類輸電線路(lù)進行走廊規劃時，需對規劃區域進行詳細的信息采集和測繪工(gōng)作(zuò)，無人(rén)機(jī)可(kě)從(cóng)低空取得(de)光(guāng)學圖像、地形圖像、輸電線路(lù)圖像，不僅可(kě)以确保獲取數據的高效性，還(hái)可(kě)以在多方面降低環境對信息采集與勘測的影(yǐng)響。依據無人(rén)機(jī)采集的數據進行有效分(fēn)析，能夠全面兼顧各方面因素，充分(fēn)利用有限資源，使區域規劃與線路(lù)走向更加合理(lǐ)，輸電線路(lù)的路(lù)徑得(de)到優化，有效降低國(guó)家對于輸電線路(lù)的建設成本。

（三）應用案例

2020年(nián)，南(nán)方電網在安裝新用戶農業低壓電表業務上，開展了“免接觸”的現場勘查模式。供電所工(gōng)作(zuò)人(rén)員(yuán)依據客戶填寫的相(xiàng)關資料及定位信息，使用無人(rén)機(jī)航拍(pāi)勘查技術(shù)到現場快(kuài)速精準地測量，并确定基本的供電線路(lù)路(lù)徑。勘測結果表明，不但(dàn)電表點定位更加準确，而且線路(lù)走向和距離(lí)規劃得(de)更清晰，在安裝電表接電的過程中大(dà)大(dà)提高了工(gōng)作(zuò)效率。

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