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無人(rén)機(jī)水利應用——無人(rén)機(jī)傾斜攝影(yǐng)的應用

(一)需求分(fēn)析

随着社會信息化的發展,信息化已經成爲水利現代化建設的基礎和重要标志。由此,構建一個集可(kě)視化、數字化、信息化、智能化技術(shù)于一體(tǐ)的水利領域三維可(kě)視化系統不僅是可(kě)行的,而且是必要的。


(二)解決方案

三維智慧水利

三維智慧水利信息管理(lǐ)主要用于實現對河(湖)道周邊的河流信息、河(湖)道工(gōng)程信息、河(湖)道附屬設置信息、水情雨(yǔ)情等基本信息進行查詢、統計(jì)分(fēn)析和分(fēn)析結果調用的應用管理(lǐ)。并且該功能可(kě)以針對用戶權限的不同,提供相(xiàng)對的管理(lǐ)信息内容,通過該功能的運用,用戶可(kě)以通過三維平台查詢到水利相(xiàng)關信息(見(jiàn)圖3-8)。

圖3-8三維智慧水利行業應用框架

城(chéng)市内澇淹沒分(fēn)析模拟

實時動态地展現洪水的變化過程及其對周邊環境所帶來(lái)的影(yǐng)響(見(jiàn)圖3-9)。以便發揮防洪工(gōng)程效益,并以非工(gōng)程措施來(lái)減輕洪水危害。

圖3-9洪水情況動态展示

水利建設土(tǔ)方計(jì)算

系統提供了土(tǔ)方計(jì)算等功能(見(jiàn)圖3-10),用戶可(kě)據此研究水土(tǔ)流失規律,輔助分(fēn)析水土(tǔ)流失特點。另一方面可(kě)輔助用戶的渠道設計(jì)、防洪堤設計(jì)、水庫壩堤等設計(jì)工(gōng)作(zuò)的進行,提高水利工(gōng)程建設效率。

圖3-10土(tǔ)方計(jì)算功能

(三)應用案例

龍海市西溪橋閘位于九龍江西溪下遊龍海市榜山(shān)鎮洋西村,水閘于1967年(nián)1月動工(gōng),1970年(nián)6月竣工(gōng),爲大(dà)型水利工(gōng)程。随着橋閘的投入使用,橋閘閘底淤泥越來(lái)越嚴重,關閘困難,至後來(lái)由于河道大(dà)量采砂,河床泥沙被掏空.通過1998年(nián)對水下地形圖複測,發現多處深沖坑,河床變化很大(dà),橋閘右岸鋪蓋齒牆下闆樁裸露,流牆末端斷裂長3m。本項目采用信息模型試點項目,要求提供可(kě)使用的三維數據,故采用傾斜攝影(yǐng)技術(shù)獲取本工(gōng)程項目所需的三維實景模型用于設計(jì)修複加固。根據此次項目需求,獲取西溪橋閘上遊lkm,下遊800m區域範圍内(面積約1.8k㎡)的正射影(yǐng)像圖及橋閘區域的實景三維模型。使用的無人(rén)機(jī)爲小型固定翼無人(rén)機(jī)和單鏡頭旋翼無人(rén)機(jī)。設計(jì)飛行角度爲正面,背面相(xiàng)機(jī)鏡頭分(fēn)别傾斜15°、55°、85°、以及-10°航飛。由于獲得(de)的原始影(yǐng)像存在色調不一緻,部分(fēn)影(yǐng)像有水霧、幾何畸變等問(wèn)題,需進行勻光(guāng)勻色、去(qù)霧影(yǐng)像畸變矯正等處理(lǐ),然後用建模軟件(jiàn)進行處理(lǐ),利用傾斜影(yǐng)像制作(zuò)三維實景模型。爲後續修複加固提供了可(kě)靠的一手資料。



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